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     山东省体育总会自2012年起已成功举办五届山东省机器人运动大赛,为深入贯彻全面健身、健康中国国家战略,丰富全民健身赛事,探索体育+科技发展新模式,提高全省青少年机器人运动技术水平做出了显著贡献。第六届山东省机器人运动大赛总决赛在济宁曲阜举办,更是文化、体育与科技的完美结合。ICMC国际机器人创客大赛2015年创办至今,以独特的赛题设计和规范的赛事管理迅速发展,已经成长为国内极具影响力的青少儿机器人科创展示交流活动。


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赛事规则说明:


赛事主题:极地任务大挑战



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地球的南北两极,是全球变化的驱动器、全球气候变化的冷源、也是人类居住的地球与外星联系的重要窗口,那里蕴藏着无数的科学之谜和信息。已经有50多个国家在极地建立了100多个科学考察站,有多项重大科学研究都取得突破性进展。这次比赛,你将成为一位极地考察工程师,看看你能不能很好的完成任务呢!



ICMC-JR组3-4周岁:食物分类大运输



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任务背景:

持续多日的暴风雪,动物们都饿坏了。现在暴风雪终于停了,请你尽快给企鹅、海豹、南极狼三种动物保护区投放它们各自喜欢的食物。


任务说明:

选手利用场地内指定器材制作一枚工具,将三种颜色砖块(食物)沿指定路径运输至指定区域。搭建时间及运输时间决定比赛得分。


评分总则:

基础分500分,每用时1秒扣除1分。运输中每个方块进入目的区域得50分。


补充细则:

1、工具制作材料为乐高大颗粒2 x4厚砖20块,2 x4薄砖20块。

2、制作工具时需要用上所有积木材料,每少用一块扣5分。

3、食物砖块为乐高大颗粒2 x4厚砖(每个食物砖块由6个砖块组成),红、蓝、绿色各有两块,食物砖块按场地纸所示摆放。

4、选手身体任何部分不得接触场地纸与食物砖块,如有违规裁判会纠正,每次违规扣10分。

5、如工具由于结构不牢固发生损坏,选手可在原地对工具进行修理,修理过程计时不暂停。

6、积木起始为零散状态,计时从搭建开始,至所有食物砖块运至正确位置,计时结束。

7、运输过程中食物砖块不得接触白色冰面区,如有违规裁判会纠正,每次违规扣10分。

8、比赛分为两轮,每轮总限时5分钟,超时未完成则本轮0分。最终成绩取两轮最高分。

9、每个方块进入目的地区域(投影范围完全在白线内)得50分。



ICMC-机械组5-6周岁:紧急维修破冰船




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任务背景:

破冰船对于极地考察可是个开路先锋的重要角色。现在破冰船出现了故障,方向盘和方向舵的传动出了问题,请你尽快完成对破冰船的维修。


任务说明:

选手使用指定的齿轮配件,以最快的速度实现方向盘和船舵的传动。完成任务的时间决定比赛得分。


评分总则:

基础分300分,每用时1秒扣1分。


补充细则:

1、基础齿轮配件为乐高大颗粒:黄齿轮2个,红齿轮4个,短轴齿6个,短轴8根。

2、每轮开始前裁判会随机从黄齿轮、红齿轮、短轴齿中去除3件,选手使用剩下的齿轮完成维修船舵任务。

3、选手不得改动“方向盘”与“船舵”的安装位置,不得改变原本的船体结构。

4、比赛分为两轮,每轮总限时5分钟,超时未完成则本轮0分。最终成绩取两轮最高分。



ICMC-动力组6-7周岁:飞索营救企鹅蛋



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任务背景:

企鹅保护区正在发生冰崩,为了解救保护区内的一批企鹅蛋,考察队在危险区和安全区之间架设了一根绳索,请你帮助制作一个动力缆车,加快营救速度。


任务说明:选手要制作一个动力机械装置(大小20cm*20cm*20cm以内)从危险区向安全区运输乒乓球。


评分总则:

基础分100分,搭建每10秒减少1分。2分钟内每成功运输一个球加10分。


补充细则:

1、制作装置只能使用1套乐高9686,积木起始为散乱状态,最终成品机械装置的大小不超过20cm*20cm*20cm。

2、搭建总限时15分钟,超时则比赛得0分,并取消运输环节。

3、每次运输装置最多只能携带两枚乒乓球,如中途有球掉落,掉落的球不计分。

4、装置只能通过自带动力实现往返,不得有人为外力辅助,否则不得分。

5、只有在装置的垂直投影完全落在操作区域时,选手才能触碰并操作装置,否则视为违规,每次扣20分。

6、如装置中途故障,选手可以将装置拿回起点重新开始,但是扣除20分每次。

7、运输有两轮机会,每轮限时2分钟,运输得分取两轮最高分。

8、线材和强度:线缆采用15股涤纶线,两端固定点离桌面30cm,中间单独吊挂内置电池的电池盒时,电池盒下沿离桌面15cm。制作速度和运输数量决定比赛得分。

9、电池为全新南孚聚能环5号碱性电池,每赛完5位选手后更换一轮新电池。选手可自带相同型号的电池。



ICMC-智能组7-12周岁:解救受困海豹



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任务背景:

海豹生活区发生了冰崩,有两只海豹受伤,还有一块巨大的浮冰威胁着它们,请你搭建一个智能装置,把海豹带到安全区,将浮冰推到危险区。


任务说明:

选手携带电脑,现场独立进行编程,使机器人完成推拉方块的任务。


评分总则:基础分200分,总限时20分钟,每使用10秒钟减少1分。每次成功完成一项任务增加50分,每次失败减少5分。运输过程中学生可以再次对程序进行修改。


补充细则:

1、机器人允许成品入场,大小不超过20cm*20cm*20cm,配件必须源自乐高45544+45560,只能使用一台主机。违规不得进行比赛。

2、选手自带电脑及数据线,必须现场完全独立进行编程,比赛开始时主机与电脑中没有相关程序。违规得0分。

3、只使用一条程序完成任务的,即只用一个“开始”模块的,额外增加50分。

4、任务分为三项:将1个蓝色砖块带回安全区;将另1个蓝色砖块带回安全区;将1个红色砖块推入危险区。任务不分先后,目标物完全进入目标区视为成功,未完全进入视为失败。

5、每次成功运输得50分,每次失败运输(包括未完全进入线内)裁判会将方块放回原位并减少5分。选手可以再次发车或回到编程区修改程序。

6、选手只可在安全区操作机器人,机器人只可从安全区出发,否则视作运输失败。

7、场地分为编程区及运输区,学生只能在编程区进行编程。

8、比赛编程和运输环节总限时20分钟,基础分200分,每用时10秒扣1分,超时比赛终止,裁判计算最终得分。



ICMC-中学组13-18岁:矿石智能运输


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任务说明:

机器人需要从出发区出发,将矿石(乒乓球)从初始区筐内运输到目的地筐内(运输形式不限),每场比赛机器人有二次从出发区出发的机会,每次限时3分钟。评分总则:机器人及程序可在赛前制作好。每次启动后,限时3分钟,成功进入目的地筐内的矿石每块得1分,过程中掉在筐外的矿石每块减1分。二次出发,取成绩好的一次,按总分排名。

 

其他细则:

1.    器材:所有参赛器材必须完全是原始出厂状态的LEGO 制造的搭建元件。在任何一场比赛中,只允许使用一个控制器。各种形式的遥控或与机器人有数据/信息交换的装置(包括蓝牙)在比赛区中是非法的。本规则限定在任何一场比赛中只能有一台机器人。

2.    机器人规格:比赛开始前参赛机器人垂直于地面的投影必须能够完全放置在30cm×30cm的出发区内,高度无限制。机器人启动后尺寸无限制,但机器人的任何部件不可触碰到场地外的地面。

3.    其他物品:矿石是标准乒乓球,出发区和目的地用内于储存任务物品的容器是LEGO教育标准器材箱,它是用泡沫胶固定在出发区和目的地内的。

4.    比赛中的操作:比赛时可以自由决定首先从AB区出发,但两次出发必须分别从两个出发区出发,比赛结束时成绩较好的一次记入最终成绩。不允许与不完全在基地内的场地部件互动。但是可以在任何时刻中断机器人,也可以拣起无论何时何地从机器人上分离的器材。准备阶段可以用手安排机器人,在比赛开始后绝不能人为改变任何物品的位置。如果机器人破坏了比赛场地,而这样的损坏或动作明显地使任务的完成更容易,这样造成的得分无效。如果你中断了机器人,必须马上让它停下,然后平稳地把它拿起然后等待裁判的指示。

5.    以下列举了几种中断情况的处理方法:机器人启动后完全离开出发区——放回出发区重新启动并重新计时,算作使用了一次机会(每场比赛有两次机会)。运送的物品由裁判放回初始区。机器人启动后没有完全离开出发区——拿回出发区重新启动,但计时不暂停。

6.    比赛结束时,场上的所有物品必须保持原状。如果你们的机器人仍在运动,尽快让它停下来,留在原地。

 

 


 

 奖项设立

一等奖(10%):授予奖状证书+奖牌+省体育局成绩证明

二等奖(20%):授予奖状证书+奖牌+省体育局成绩证明

三等奖(30%):授予奖状证书+奖牌+省体育局成绩证明

优胜奖(40%):授予奖状证书+省体育局成绩证明

优秀组织单位奖(组织20人以上参赛的单位)


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赛场设置


济宁学院体育馆(凭参赛证进入)

地址:山东省济宁市曲阜市杏坛路1号济宁学院体育系北侧


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       济宁学院坐落于孔子故乡山东省济宁市曲阜市。曲阜,古为鲁国国都,孔子故里,被誉为“东方圣城”。1982年,曲阜被评为首批国家历史文化名城。1994年,孔庙、孔府、孔林列入联合国《世界遗产名录》,2007年孔庙、孔府、孔林被评为国家5A级旅游景区。2017年10月,曲阜被住建部命名为国家园林城市。


往届赛事回顾


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赛事&报名详情


比赛日程

报名截止日期:

2018年11月23日(如满额600人将提前截止)

比赛日:

2018年12月16日(周日)


参赛费用

参赛费:380元/人

每位参赛选手最多可有一位陪同家长进入赛场,参赛机构教师凭赛事工作证进入赛场

需要赛事组委会安排食宿的,需缴纳240元/人/天。


报名费付款银行账户:

上海亚沏思企业管理有限公司

账号:153737077 民生银行陆家嘴支行


参赛报名办法


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(扫描二维码填写单位信息免费获取以上场地图纸)


2018山东省机器人运动大赛总决赛选手报名表.doc


发布者:济宁市机器人运动协会   点击数:4804   发布时间:2018-10-29 17:56:02   更新时间:2018-11-16 21:01:12
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